Seite 722 - Sensoren_und_Systeme_fuer_die_Fabrikautomation

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Positionier-Systeme
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Positionier-Systeme,
Induktive Positionier-Systeme
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Positionier-Systeme,
Laser Entfernungsmessgeräte
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Positionier-Systeme,
Weg-Codier-System
WCS
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Positionier-Systeme,
Data Matrix Positionier-System
PCV
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Positionier-Systeme,
Elektronisches Nockenschaltwerk
PAX
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Positionier-Systeme,
Zubehör
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Optische Positions-Kodiersysteme WCS und PCV
Weg-Codier-SystemWCS
Die Automatisierung von fördertechnischen Anlagen erfordert die mil-
limetergenaue Information der Position des Verfahrwagens bzw. des
Förderzeuges. Dem Anwender steht mit dem Weg-Codier-System WCS
von Pepperl+Fuchs ein zuverlässiges und bewährtes Positioniersystem
zur Verfügung. Das WCS verbindet zwei wichtige Eigenschaften: berüh-
rungslos und absolut. Für die Positionierung in Ihrer Anwendung genü-
gen zwei Komponenten – der Lesekopf und die Codeschiene.
Der Lesekopf
Mit dem U-förmigen Lesekopf wird die Codeschiene berührungslos
optoelektronisch abgetastet. Dabei erkennt das Weg-Codier-System
alle 0,8 mm einen neuen Positionswert. Die Positionswertermittlung ist
unabhängig von Temperaturschwankungen und erfolgt auch bei hohen
Verfahrgeschwindigkeiten in Echtzeit. Die Leseköpfe verfügen über eine
interne Regelung der Lichtintensität. Dadurch wird auch unter schwieri-
gen Umgebungsbedingungen die sichere Ermittlung des Positionswer-
tes erreicht.
Die Montageplatte, eine spezielle mechanische Kopfhalterung, ermög-
licht die schnelle Installation des Lesekopfes. Justagearbeiten sind nicht
erforderlich.
Über eine serielle RS485-, SSI- oder CANopen-Schnittstelle werden die
Daten direkt vom Lesekopf an die Steuerung übertragen. Für die Anbin-
dung an Bussysteme steht eine breite Palette an Interfacemodulen zur
Verfügung, wie z.B. Profibus-DP, Profinet RT, Modbus RTU, DeviceNet
oder Interbus-S.
Die Codeschiene
Die Codeschiene, Träger der absoluten Weginformation, wird parallel zur
Fahrbahn verlegt und weist damit jeder Stelle der Fahrbahn eine eindeu-
tige und exakt reproduzierbare Position zu. Neben der Realisierung von
Abzweigungen und Kurven ist es auch möglich die Codeschiene nur dort
zu verlegen, wo die Positionierung erforderlich ist. Für die schnelle Mon-
tage der Codeschiene, die in Edelstahl oder Kunststofflaminat geliefert
werden kann, stehen bewährte Befestigungssysteme zur Verfügung.
Intelligenz auf Schiene: präzise, flexibel, berührungslos und einfach
absolut!
Überzeugende Features ...
Absolutes Messverfahren
Keine Referenzpunkte
Variable Weglänge bis 325 m
Berührungslos
Auflösung = 0,8 mm
... in vielen Anwendungen bewährt
Automatikkrane
Aufzüge
Verfahrwagen
Drehkrane
Heber
Data Matrix Positioniersystem PCV
Das Data Matrix Positioniersystem nutzt einzelne Data Matrix Codes
übereinander und nebeneinander gereiht in Form eines Codebandes als
Informationsträger. Der Lesekopf PCV mit moderner Kamera-Technolo-
gie erfasst die Codes zweidimensional, welche dekodiert und schluss-
endlich als exakte Position in X- und Y-Richtung ausgegeben werden.
Beim Data Matrix Code sind die Datenbits auf zwei Dimensionen verteilt
und bieten eine hohe Datendichte auf kleiner Fläche.
Der Lesekopf PCV in Verbindung mit dem Data Matrix Codeband eig-
net sich für Positionieraufgaben jeglicher Art in allen Applikationen. Das
einzigartige Codeband ist bis zu einer Länge von 10 km verfügbar und
eignet sich optimal für den Einsatz in der Lager- und Fördertechnik, in
der Automobilindustrie, in der Aufzugstechnik und im gesamten Maschi-
nenbau. Durch mehrere Data Matrix Codezeilen auf dem Band kann zu-
sätzlich die Position in der Höhe ausgewertet werden. Profitieren Sie von
der langjährigen Erfahrung von Pepperl+Fuchs auf dem Gebiet der Data
Matrix Technologie und der Positionserkennung in der Praxis.
Immer fest im Blick: die Einheit Lesekopf mit Power-Beleuchtung und
das 2-reihige Data Matrix Codeband
Ihr Nutzen
Positionierung in 2 Achsen
Hohe mechanische Robustheit, keine beweglichen Teile
Hohe Lebensdauer durch Verzicht auf Laserdioden
Unempfindlich gegenüber Verschmutzung und Beschädigung
des Codebandes
Lückenlose Verlegung des Codebandes
Sehr schmales Codeband
Kleines Lesefeld ermöglicht engste Kurvenradien sowie
Steigungs- und Gefällestrecken
Eventmarker zur Generierung von Steuersignalen
An frei wählbaren Positionen können DC Ausgangs- und
Eingangssignale geschaltet werden
Parametrierung der Kamera mittels PC oder Codekarten
Anwendungsbeispiele
Elektrohängebahn
Das Data Matrix Codeband wird direkt über die Stromschienen geklebt
und der Lesekopf PCV am Gehänge angebracht. Jedes Gehänge wird
optimal positioniert.
Skidförderer
Zur Positionierung von Skids, zum Beispiel im Rohbau, eignet sich das
PCV System hervorragend durch die einfache Montage des Codeban-
des und seine Unempfindlichkeit.
Hochregallager
Ob in X- oder Y-Richtung verfahren und positioniert werden soll – das
Data Matrix Positioniersystem ist immer die richtige Wahl.
Für Kurvenbahnen geeignet
Spannungsausfallsicher
Geschwindigkeit bis 12 m/s
Wartungsfreundlich
Elektrohängebahne
Regalbediengeräte
Galvanikanlagen
Wagenerkennung
Positioniersysteme